按制動(dòng)蹄運動(dòng)方向

　　鼓式制動(dòng)器是利用制動(dòng)蹄片擠壓制動(dòng)鼓而獲得制動(dòng)力的，可分為內張式和外束式兩種。內張鼓式制動(dòng)器是以制動(dòng)鼓的內圓柱面為工作表面，在現代汽車(chē)上廣泛使用;外束鼓式制動(dòng)器則是以制動(dòng)鼓的外圓柱面為工作表面，目前只用作極少數汽車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)器。

　　按促動(dòng)裝置

　　鼓式制動(dòng)器根據制動(dòng)蹄張開(kāi)裝置(也稱(chēng)促動(dòng)裝置)形式的不同，可分為輪缸式制動(dòng)器和凸輪式制動(dòng)器，如圖1所示。輪缸式制動(dòng)器以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，多為液壓制動(dòng)系統所采用;凸輪式制動(dòng)器以凸輪作為促動(dòng)裝置，多為氣壓制動(dòng)系統所采用。

　　按制動(dòng)蹄受力

　　輪缸式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類(lèi)型。

　　(1) 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器(leading trailing shoe brake)

　　領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結構如圖3所示。制動(dòng)底板5 固定在后橋殼或前橋轉向節凸緣上，在制動(dòng)底板的下部裝有兩個(gè)偏心的調整螺釘1，兩個(gè)制動(dòng)蹄11、12 的下端有孔，套裝在偏心調整螺釘上，并用鎖止螺母3鎖止。制動(dòng)底板的中部裝有兩制動(dòng)蹄托架4，以限 制制動(dòng)蹄的軸向位置。制動(dòng)蹄上端用回位彈簧10 拉靠在制動(dòng)輪缸9 的頂塊上。制動(dòng)蹄的外圓面上，用埋頭螺釘鉚接著(zhù)摩擦襯片8。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)輪缸也用螺釘固裝在制動(dòng)底板上。制動(dòng)鼓固裝在車(chē)輪輪轂的凸緣上，隨車(chē)輪一起轉動(dòng)。

　　領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能比較穩定，結構簡(jiǎn)單可靠，便于安裝，廣泛用作貨車(chē)的前、后輪制動(dòng)器和轎車(chē)的后輪制動(dòng)器。

　　(2) 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器(two leading shoe brake)

　　在制動(dòng)鼓正向旋轉時(shí)，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器。

　　兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸 2 促動(dòng)，且兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷(xiāo)和調整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對稱(chēng)的，以代替領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的軸對稱(chēng)布置。等直徑的兩個(gè)制動(dòng)輪缸可借油管連通，使其中油壓相等。這樣，在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄;但在倒車(chē)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均變?yōu)閺奶恪Ｓ纱丝梢?jiàn)，這種雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器具有單向作用，在前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能好，倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效能大大下降，且不便安裝駐車(chē)制動(dòng)器，故一般不用作后輪制動(dòng)器;但兩制動(dòng)蹄片受力相同，磨損均勻，且制動(dòng)蹄片作用于制動(dòng)鼓的力量是平衡的，即單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器屬于平衡式制動(dòng)器。

　　如果能使單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄的支承銷(xiāo)和促動(dòng)力作用點(diǎn)位置互換，那么在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)就可以得到與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相同的制動(dòng)效果。雙向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器(dual two leadingshoe brake)的設計就是基于此設想，該類(lèi)制動(dòng)器的制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓正、反向旋轉時(shí)均為領(lǐng)蹄。

　　若將裝有雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的汽車(chē)左、右兩側車(chē)輪制動(dòng)器對調安裝，便成為在制動(dòng)鼓正向旋轉時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動(dòng)器前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能低于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，但其制動(dòng)效能對摩擦因數變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩定性，只在少數保證制動(dòng)可靠性的轎車(chē)上采用。

　　(3) 自增力式制動(dòng)器(servo brake)

　　自增力式制動(dòng)器可分為單向自增力式(uni-servobrake)和雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結構上只是制動(dòng)輪缸中的活塞數目不同而已。單向自增力制動(dòng)器只在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)起自增力作用，使用單活塞制動(dòng)輪缸;雙向自增力制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)或倒車(chē)制動(dòng)時(shí)都能起自增力作用，使用雙活塞制動(dòng)輪缸。

　　自增力式制動(dòng)器的增力原理是，利用可調頂桿體浮動(dòng)鉸接的制動(dòng)蹄來(lái)代替固定的偏心銷(xiāo)式制動(dòng)蹄，利用前蹄的助勢推動(dòng)后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動(dòng)增力的作用。如圖6所示為單向自增力制動(dòng)器。第 一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄6 的上端被各自的制動(dòng)蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹板上端兩側的夾板3 的內凹弧面支靠著(zhù)支承銷(xiāo)4。兩制動(dòng)蹄下端以凹入的平面分別浮動(dòng)支承在可調頂桿體兩端的直槽底面上，并用拉緊彈簧8拉緊。

　　所示為雙向自增力制動(dòng)器。制動(dòng)蹄的上端兩側鉚有夾板4，用前后蹄回位彈簧6 和3 將夾板拉靠在支承銷(xiāo)上，兩制動(dòng)蹄的下端由拉緊彈簧9 拉靠在可調頂桿體8 兩端直槽的底平面上。可調頂桿體是浮動(dòng)的。制動(dòng)輪缸處于支承銷(xiāo)稍下的位置。

　　在基本結構參數和制動(dòng)輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對摩擦助勢作用的利用，制動(dòng)效能好，但其制動(dòng)效能對摩擦因數的依賴(lài)性大，因而其穩定性差;此外，在制動(dòng)過(guò)程中自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長(cháng)在某些情況下顯得過(guò)于急速。因此，單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車(chē)的前輪，而雙向自增力式制動(dòng)器由于可兼作駐車(chē)制動(dòng)器而廣泛用于轎車(chē)后輪。